海委會海科專案促高科大、成大領先全台自研低阻力高耐壓水下載具

2026/09/30
高培德
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海洋委員會海洋科技專案促成國立高雄科技大學電腦與通訊工程系教授翁健二團隊與國立成功大學智慧與節能海洋載具中心教授陳永裕團隊合推具自主循跡國產水下載具研發與實測計畫，領先全台自主研發低阻力且高耐壓水下載具(AUV)，未來應用海洋環境調查、港區航道巡檢、海纜與離岸風電水下設施維護。
長 3.4 公尺、重約 50 公斤水下載具採流線型低阻力與電腦模擬設計，艙體可承受深 20 公尺靜水壓，團隊整合慣性測量(IMU)、水下流速計(DVL)、地磁儀等多感測器技術，潛航5 分鐘內定位誤差控制10 公尺以下，克服水下迷航，並導入人工智慧(AI)類神經網路(RBF)調控動力，5 節航速力抗強勁海流干擾，軌跡追蹤誤差控制在5.2 公尺內。圖／海委會提供、文／高培德