海委會補助執行中大型無人船前進高港鳳鼻頭海域驗證智慧化自主巡航

2026/10/02
高培德
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海洋委員會海洋科技專案計畫補助執行「AI巡航與聯邦式學習海域新物件架構—無人船規模化應用可行性與穩定性實證」，月日前進高雄港鳳鼻頭水域驗證中大型無人船(USV)智慧化自主巡航，深化無人載具前瞻研發技術。

經團隊實測，中大型無人船核心目標偵測平均精確率(mAP50)逾90%、即時推論速度逾每秒15張畫面(15 FPS)、舊類別辨識遺忘率控制10%內，2級以上海象與複雜光照完了AB點避障、六邊形繞行、Z字巡航及割草型大面積搜索等高難度任務，並領先全台建立海域作業標準程序(SOP)及3秒內人工緊急安全接管機制。圖／海委會提供、文／高培德