中山大學海下科研所、電機系5師用人工智慧深度學習技術 領先全台開發水下無人機

國立中山大學海下科技研究所所長陳信宏(圖左二)、教授王兆璋(圖右一)、副教授邱永盛(圖左一)、周佑誠(圖右二)、研發長、電機系教授王朝欽(圖中)執行國科會半導體射月「水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發」整合型計畫，應用人工智慧(AI)與深度學習(Deep Learning)技術，導入通訊技術、半導體、嵌入式系統，領先全台打造兼具辨識速度、影像資訊豐富度、定位、避障導航、充電效率等技術優勢國產海洋專用水下無人機，王朝欽說，相較空中無人機，水下無人機面臨嚴苛環境考驗，團隊開發低能耗、高效輕量化神經網路演算法及硬體加速器，並應用影像除霧、色彩還原與LED智慧補光等技術，每秒可辨識20張照片，快如人眼，準確率逾80%。

水下無人機可辨識玻璃瓶、寶特瓶、輪胎等海洋廢棄物，有助海洋環保、污染監控工作，同時可辨識潛水員、獅子魚、海龜、鯊魚、魟魚等超過20種生物，應用精準漁業養殖、海洋搜救，團隊也為無人機搭載海床底質聲學遙測分析系統，可分析泥、沙、岩石等材質，應用國防潛艇、綠能離岸風電、魚探機等領域，有效監控離岸風電基樁周圍土壤變化情形，助攻綠電產業發展。
團隊預計分階段前進高雄港、安平港、小琉球外海等地實測，王朝欽還受訓考取初階開放水域潛水員執照，他說，團隊下水前為無人機備妥機器學習，電力供應即時辨識運算使用，達到即時偵測、辨識及追蹤物件效果。團隊也開發快速更換電池與隔水充
電技術，爭取續航時間優勢。
王朝欽2022年再度領軍團隊深化水下人工智慧研究，展開2022 年至2024年海洋物聯網之資訊安全設計與模擬延續計畫，導入人工智慧應用水下網路資訊安全，確保無線網路不受攻擊，並持續研發人工智慧技術，助攻水下世界應用創新。圖／中山大學提供、文／高培德

#中山大學 #海下科研所 #電機系 #人工智慧 #開發水下無人機 #鮮週報