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正修科大機械系機器人工作坊體驗營 聚焦機械手臂實務應用等主題

高市正修科技大學機械系舉行機器人工作坊體驗營,主題聚焦機器手臂種類與實務應用、六軸機器人教導式PTP運動路徑規劃及六軸機器人路徑模擬與實務操作等,引導學員認識機器手臂操作原理與實務應用、六軸機器手臂點對點控制操作、運動路徑規劃及強化程式撰寫能力。


學員運用教導器按鍵控制手臂移動夾爪至適切位置並記錄,再依序建立10處點位,結合機械手臂程式撰寫及點對點方式製作連續路徑,完成手臂操作標準作業程序。
主辦單位要求學員遵守安全規定,機械手臂自動運轉時須拉上封鎖線並退出黃線區域,操作完畢清消環境並物歸原位。


機械系教師鄧翔宇表示,期盼未來熟悉操作單一手臂,並和其他工具機協同作業,補強自動化產業人力缺口,落實產業智慧化目標。圖/正修科大提供、文/高培德

 

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