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2021台北國際發明展 正修科大電子系教師張法憲管線清潔機器人摘柏金獎

享譽發明界諾貝爾獎台灣創新技術博覽會柏金獎6大類組受限新冠肺炎疫情僅評選11件優勝作品,高市正修科技大學電子系教師張法憲「管線清潔機器人」勇奪2021台北國際發明展鉑金獎,中鼎預計11月中運往印度工廠實際操作,另件作品工業管線法蘭鎖固機器人也拿下2021克羅埃西亞國際發明展金牌。
張法憲表示,智慧型載具開發實驗室長期協助產業界研究開發危險、骯髒、辛苦、無趣4D機器人、無人搬運車、自動倉儲與虛實整合訓練技術,協助工程人員減少工時、降低誤差及意外風險,感謝中鼎工程研發部支持協助,還有評審肯定。


電子系研二生呂亞縉表示,線控管線清潔機器人線長50公尺,存在電壓驟降風險,團隊深感困擾,經不斷改良克服難題,成就感十足。
中鼎工程建造部副理向川澤表示,天然氣管線大量使用對接閥,銲接過程研磨碎屑、銲接噴濺、氧化物、銲渣、灰塵殘留管內,傳統吹管技術僅能清除約6成雜物,多數沉積凹陷處造成閥門磨損洩漏,正修科大管線清潔機器人可自由穿梭清理,成效顯著。


機器人經張法憲、資策會地方創生處中區中心、工業研究院智慧影像組等合作測試,清潔力達99%,並適用口徑10至14吋垂直、水平及彎曲等管線,大幅提升工程品質及安全。
工業管線法蘭鎖固機器人一次可鎖上4組螺絲,兼具縮短工時、降低施工成本及便利人工紀錄,提升工程品質及效率,中鼎斥資200萬元委託正修科大研究,初期提撥50萬元移轉技術。圖/正修科大提供、文/高培德

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